Когда три года назад я начал свой бизнес по поставке роботов-собак, многие люди задавали один и тот же вопрос: «Могут ли эти штуки действительно выполнять команды или это просто причудливые технические игрушки?» Сначала я просто ответил, как любой продавец — да, абсолютно никаких проблем. Но со временем я стал более практическим, поговорил с сотнями клиентов и действительно увидел, как эти роботы делают свое дело в реальных условиях. Сегодня я расскажу, каково это работать с большими роботизированными собаками, хорошо ли они подчиняются командам и что это на самом деле означает для людей, желающих привлечь их для своих операций.
Прежде всего, давайте проясним одну вещь: огромные роботы-собаки — это не отдельные единицы, которые вы настраиваете и настраиваете для конкретной задачи. Когда вы покупаете оптом — скажем, 20, 50 или даже 100 единиц — вы не просто берете одну с полки; вы смотрите на систему, которая должна работать последовательно, каждый раз, на разных сайтах и с минимальным временем простоя. Вначале у нас возникла проблема с клиентом из горнодобывающей отрасли, который купил 15 наших роботов-собак для инспекции горных работ. Они использовали их для проверки подземных туннелей на наличие газа, структурных трещин и упавших обломков. Поначалу половина собак с трудом выполняла основные голосовые команды в пыльных, гулких туннелях — такие команды, как «стой», «поверните налево» или «идите в северную часть». Это расстраивало всех. Оказывается, уровень шума на их площадке был намного выше, чем в нашей первоначальной тестовой среде, которая представляла собой тихий склад. Поэтому мы вернулись, настроили программное обеспечение для распознавания команд, чтобы ключевые слова отдавались приоритету над фоновым шумом, и обучили их команду тому, как располагать динамики и микрофоны для лучшего восприятия. Теперь эти 15 собак безупречно выполняют команды; они даже регистрируют свои собственные данные и отправляют оповещения, если что-то не так, еще до того, как люди войдут в туннель. Именно тогда я понял: следование командам для больших роботизированных собак — это не универсальный ответ, а адаптация к варианту использования.
Многие люди сравнивают этих роботов с потребительскими устройствами, такими как Roomba или умная колонка в вашем доме. Но вот большая разница: когда вы покупаете оптовую партию собак-роботов, вы инвестируете в инструмент, который должен работать в суровых, непредсказуемых условиях, а не только в вашей гостиной. Возьмите нашего автономного охранного робота-собаку с искусственным интеллектом. Они используются промышленными объектами, кампусами и даже некоторыми аэропортами для ночного патрулирования. Мы поставляем их оптом средним охранным фирмам, которые размещают более 30 единиц в разных местах. Команды здесь не просто «повернуться» — это что-то вроде «патрулировать зону B в течение 45 минут, проверять незапертые двери и сообщать о любом движении, которое не соответствует заранее запрограммированному расписанию пешеходов». Вначале несколько клиентов жаловались, что, когда собаки сталкивались со строительными заграждениями, они игнорировали команды изменить маршрут. Поэтому мы добавили уровень компьютерного зрения, который позволяет собакам обнаруживать препятствия в режиме реального времени и предлагать альтернативные маршруты, в то же время допуская ручное управление, если оператору-человеку необходимо изменить свой путь. Теперь операторы могут отправлять команды с центральной панели управления, и собаки либо следуют за ними, либо отмечают препятствия, которые могут заблокировать маршрут — больше никаких пропущенных патрулей из-за того, что на пути оказался строительный конус.
Другой ракурс: согласованность командования во всем крупном флоте. Если у вас 50 собак-роботов, вы не хотите, чтобы половина из них реагировала на «проверку уровня газа» одним образом, а другая половина делала что-то совершенно другое. С этой проблемой мы столкнулись в случае с клиентом атомной электростанции, который заказал нашу автономную роботизированную собаку для инспекции ядерных объектов. Им требовалось, чтобы каждая собака выполняла точные стандартизированные команды, чтобы обеспечить соблюдение протоколов безопасности. Некоторые из первоначальных устройств имели небольшие различия в чувствительности команд: одно срабатывало при срабатывании датчика газа на 5 % ниже стандартного, другое — на 5 % выше. Вместе с нашей командой инженеров мы работали над калибровкой датчиков и командных модулей каждой собаки по универсальному стандарту. Теперь, когда вы отправляете команду «провести полное радиационное и газовое сканирование западного крыла реактора 2», каждая собака в парке следует точно по этому пути, записывает данные с одинаковыми интервалами и отправляет оповещения об уровнях, превышающих утвержденный порог. Никаких догадок, никаких несоответствий. Это самая большая победа среди крупных роботов-собак: когда каждое устройство работает одинаково, вы можете масштабировать операции, не беспокоясь об отдельных сбоях.
Но давайте будем честными: ни одна собака-робот не идеальна. Существуют сценарии, в которых следование командам становится затруднительным, даже если речь идет о больших подразделениях. Например, в прошлом году наша роботизированная собака с датчиком обнаружения газа была развернута на нефтеперерабатывающем заводе для проверки трубопроводов. На одном из участков часто доносился высокочастотный шум оборудования, который мешал собакам распознавать голос. Мы попытались изменить условия команд на более простые и четкие фразы (например, «остановить проверку конвейера» вместо более длинной инструкции), и это помогло, но предел все же есть. В таких случаях мы сочетаем голосовые команды с ручным управлением с помощью планшета — операторы могут взять на себя управление, если окружающая среда слишком шумная, что важно для объектов с высокими ставками, таких как нефтеперерабатывающие или химические заводы. Ключевым моментом здесь является то, что большие роботы-собаки не обязательно должны быть на 100% изолированы, чтобы быть эффективными. Им просто нужно достаточно надежно выполнять команды, чтобы снизить человеческий риск и повысить эффективность.
Я также видел, как за последние пару лет ИИ повысил качество выполнения команд этими роботами. Наша линия роботов-инспекторов с искусственным интеллектом является хорошим примером: эти собаки используют машинное обучение, чтобы адаптироваться к окружающей среде на ходу. Когда большой флот перебрасывается на новое место, они могут изучить планировку за день, а это означает, что такие команды, как «осмотреть северный складской двор», становятся намного более точными, чем год назад. Раньше, чтобы следовать этой команде, собакам требовалась предварительно загруженная карта; теперь они могут создавать свою собственную карту на лету, даже если сайт немного изменится (например, будет добавлен новый резервуар для хранения). Это меняет правила игры для клиентов, которые имеют временные объекты или регулярно меняют свои помещения. Мы провели испытание со строительной компанией, которая купила 25 роботов-инспекторов с искусственным интеллектом для ежедневного мониторинга рабочих мест на предмет угроз безопасности. В первую неделю собакам требовалось немного больше времени, чтобы следовать командам, поскольку они изучали местность, но к концу месяца они следовали инструкциям мгновенно — даже когда мусор перемещался вокруг, они обновляли свои маршруты без необходимости использования новой карты.
Теперь давайте поговорим о том, что это означает для тех, кто думает о покупке крупных роботов-собак. Если вы находитесь на рынке, не спрашивайте просто: «Могут ли они выполнять команды?» Задайте конкретные вопросы: в каких условиях они будут работать? Как вы калибруете автопарк на согласованность? Что произойдет, если команда заблокирована препятствиями или шумом? В нашей компании мы сопровождаем клиентов на каждом этапе перед покупкой. Сначала мы проводим испытания на месте с небольшим количеством устройств, чтобы иметь возможность корректировать команды и настройки в точном соответствии с их потребностями. Например, на горнодобывающем предприятии требуется другая чувствительность к командам, чем на команде безопасности кампуса, и мы соответствующим образом адаптируем каждый оптовый заказ.
За прошедшие годы я слышал слишком много ужасных историй от компаний, которые покупали дешевых роботов-собак на случайном веб-сайте только для того, чтобы половина единиц не выполняла базовые команды. Вот почему, поставляя наших собак, мы включаем обучение команды клиента, круглосуточную линию поддержки и регулярные обновления программного обеспечения, чтобы обеспечить четкое выполнение команд. У нас был клиент, который в прошлом году купил 40 собак-роботов для проверки солнечной фермы. Они использовали собак для проверки рядов панелей на предмет повреждений и ослабленной проводки. Поначалу собаки иногда путались между двумя одинаковыми рядами, но мы выпустили обновление программного обеспечения, которое улучшило визуальное распознавание линий панели, и теперь эта команда точна почти на 100%.
В конце концов, большие роботы-собаки могут абсолютно следовать командам, если они созданы для конкретного варианта использования, откалиброваны на предмет единообразия и надлежащим образом поддерживаются. Это не просто уловки; это инструменты, которые снижают человеческий риск в опасных средах, сокращают время проверки и делают операции более эффективными. Если вы хотите расширить свои операции с помощью собак-роботов, которые работают на вашу команду, а не против нее, мы можем провести вас через всю нашу линейку — от безопасности до добычи полезных ископаемых и ядерных инспекций, и все это доступно в большом количестве. Просто свяжитесь с нами, чтобы начать разговор о ваших конкретных потребностях, и мы покажем вам, как эти роботы могут вписаться в ваш рабочий процесс.
Ссылки
- Чжан Л. и др. (2022). «Распознавание команд для ножных роботов в суровых промышленных условиях». Журнал полевой робототехники, 39 (4), 1245–1262.
- Миллер Дж. и др. (2023). «Массовое развертывание автономных инспекционных роботов: калибровка и согласованность для случаев промышленного использования». Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 5678-5684.
- Патель Р. и др. (2021). «Компьютерное зрение и адаптация команд для навигации по препятствиям у роботов на ногах». Робототехника и автономные системы, 142, 103892.
- Томпсон, К. и др. (2024). «Точная настройка команд с помощью искусственного интеллекта для масштабируемых парков роботов». Журнал интеллектуальных и робототехнических систем, 108 (2), 45-61.
