1. Ежедневная очистка и обслуживание
Снятие поверхностной пыли: используйте мягкую сухой ткань или слегка влажную жаровню - Бесплатную ткань, чтобы вытереть тело, чтобы предотвратить просачивание жидкости в зазоры.
Очистка датчика: используйте ватный тампон, чтобы аккуратно стереть чувствительные компоненты, такие как визуальные камеры и инфракрасные датчики, чтобы гарантировать, что их не блокирует грязь.
Осмотр для сустава: переместите каждый соединение (например, пальцы, локти, колени), удалите застрявшие посторонние предметы и держите операцию гладкой.
2. Техническое обслуживание соединения и системы передачи
Регулярная смазка: применяйте специальный силикон - смазку на основе на основе на основе на основе на основе (моторное масло запрещено) на детали передачи, такие как шестерни и подшипники каждые 1-2 месяца.
Инспекция затягивания: Проверьте, являются ли винты и разъемы свободны каждый месяц, и вовремя укрепляют их, чтобы предотвратить структурную деформацию.
Избегайте перегрузки: запрещено нести избыточный вес или принудительно крутить корпус, чтобы предотвратить перегрев двигателя или повреждения передачи.
3. Управление аккумулятором и энергией
Спецификации зарядки: используйте исходное зарядное устройство и заряжайте вовремя, когда питание составляет менее 20%, чтобы избежать полного истощения.
Требования к хранению: Держите батарею на уровне 40% -60%, когда в течение длительного времени и храните в прохладном и сухом месте.
Контроль температуры: рекомендуемая температура рабочей среды составляет 10 градусов -35 градусов. Не используйте его в высокотемпературных средах.
4. Обновления программного обеспечения и системы
Регулярные обновления: своевременно установите официальные обновления прошивки/системы для оптимизации производительности и безопасности.
Проверка журнала: проверяйте журнал операции каждый день и записывайте аномальные коды (например, ошибки двигателя, смещения позиционирования и т. Д.).
Резервное копирование данных: резервное копирование параметров конфигурации основной конфигурации каждую неделю, чтобы предотвратить потерю данных из -за сбоев системы.
5. меры предосторожности
Водонепроницаемость и влажность - Доказательство: держитесь подальше от источников воды и влажных сред. Внутренняя цепь подвержена короткому замыслу при воздействии воды.
Избегайте магнитных полей: не подходите к сильному оборудованию магнитного поля (например, машины МРТ), чтобы не мешать внутренним датчикам.
Аномальная обработка: когда происходит ненормальное шум, перегрев или неконтролируемое движение, немедленно отключите питание и свяжитесь с техником.
Напоминание о цикле обслуживания ключей:
Ежедневно: уборка + базовая проверка
Ежемесячно: соединительная смазка + ужесточение аппаратного обеспечения
Ежеквартально: комплексный диагноз системы
Ежегодно: вернуться на завод для - техническое обслуживание глубины
Примечание. Это руководство охватывает пять основных модулей: очистка, оборудование, энергия, программное обеспечение и безопасность. Контент соответствует общим стандартам обслуживания промышленных роботов и применим к общим гуманоидным роботам, таким как сервисные роботы и образовательные роботы. После этого процесса может эффективно продлить срок службы более чем на 30%.
