Принцип движения собаки -робота - супер крутая вещь! Woof ~ Dog Dog на самом деле является четвероночным роботом, и его принцип движения в основном основан на бионике. Ученые наблюдали в четвероногих, таких как собаки, и обнаружили, что их структура ног и методы движения очень гибкие, а затем имитировали это для разработки собаки -робота.
Ноги робота собаки имеют много суставов, как и наши настоящие собаки, с тазобедренными суставами, коленными суставами и лодыжками. Эти суставы позволяют собаке -роботам гибко двигаться в сложной обстановке, и она не боится бегать!
Более того, в теле робот -собаки много датчиков, как и ее маленькие глаза и уши, которые могут ощутить окружающую среду, знать, где она находится, на что такое местность и где шаг на каждом шаге. Таким образом, собака -робот может автономно спланировать свой маршрут, регулировать его осанку, поддерживать баланс и постоянно ходить!
Да, контроль над роботом также очень важен. Инженеры будут использовать некоторые супер мощные алгоритмы управления, чтобы ноги робота собаки качались по желаемой траектории, как настоящая собака. Натуральный и гладкий. Таким образом, собака -робот может выполнять различные задачи, такие как пересечение сложной местности, спасение и исследования!
