Пожарным и командам экстренного реагирования часто приходится принимать важные решения в условиях плохой видимости и условий, которые могут измениться за считанные секунды.
Густой дым, сильная жара, структурная нестабильность, токсичные газы и неизвестные опасности могут сделать первоначальную разведку особенно опасной.
Именно здесь собаки-роботы привлекают внимание в качестве инструментов удаленной разведки. Оснащенная тепловизионными камерами, визуальными датчиками, системами связи и другими полезными нагрузками, собака-робот может проникать в опасные зоны раньше персонала и предоставлять операторам информацию в-режиме реального времени.
В отличие от обычных колесных роботов, четвероногий робот может перемещаться по лестницам, неровным поверхностям, мусору и другим препятствиям, которые обычно встречаются на промышленных объектах и в местах чрезвычайных ситуаций. Для задач по разведке огня и дыма такая мобильность может иметь существенное значение.
Чем опасна пожарная разведка?
Первые несколько минут реагирования на пожар часто имеют решающее значение. Пожарным необходимо понять место возгорания, возможные жертвы, структурные условия и потенциальные опасности, прежде чем направить персонал в указанное место.
Однако сцены пожара могут быть весьма непредсказуемыми.
Общие опасности включают в себя:
Густой дым и плохая видимость
Высокие температуры
Токсичные газы
Разрушающиеся конструкции
Взрывчатые материалы
Электрические опасности
Нестабильные полы и мусор
Традиционный визуальный осмотр в таких условиях может не дать достаточно информации.
Роботизированная собака может обеспечить дополнительный уровень ситуационной осведомленности, удерживая операторов подальше от непосредственных опасностей.
Как собаки-роботы помогают в разведке огня и дыма
Основная роль собаки-робота при реагировании на чрезвычайные ситуации заключается не в замене пожарных. Вместо этого он может действовать как платформа дистанционного зондирования и разведки.
Прежде чем персонал войдет в потенциально опасную зону, робот может быть развернут для сбора информации об окружающей среде.
В зависимости от конфигурации роботизированная собака экстренного реагирования может нести:
Тепловизионные камеры
Камеры высокого-разрешения
Инфракрасные датчики
Датчики обнаружения газа
Оборудование для мониторинга окружающей среды
Системы освещения
Оборудование двусторонней-связи
Собранная информация может быть передана удаленному оператору, что помогает группам реагирования принимать более обоснованные решения.
Тепловидение в задымленных-заполненных средах
Тепловидение — одна из наиболее полезных технологий пожарной разведки.
Густой дым может сделать обычные камеры менее эффективными. Однако тепловизионная камера обнаруживает инфракрасное излучение, а не полностью полагается на видимый свет.
Роботизированная собака, оснащенная тепловизором, может помочь идентифицировать:
Горячие точки
Источники огня
Перегретое оборудование
Потенциально попавшие в ловушку особи
Разница температур между конструкциями
Эта информация может быть особенно полезна для реагирования на промышленные пожары, когда пламя не видно напрямую.
Термические данные также могут помочь командам определить, остается ли зона опасно горячей после того, как видимый пожар уменьшился.
Навигация по обломкам и труднопроходимой местности
Сцены пожаров редко имеют чистые и предсказуемые поверхности.
Обрушившиеся материалы, поврежденное оборудование, кабели, лестницы, трубы и мусор могут помешать обычным мобильным роботам добраться до определенных участков.
Это одно из самых сильных преимуществ четвероногого робота.
Платформа на ножках может адаптировать свое движение к неровной местности и преодолевать небольшие препятствия. Это делает собак-роботов подходящими для разведки в таких условиях, как:
Промышленные предприятия
Склады
Подземные сооружения
Строительные площадки
Коммунальная инфраструктура
Транспортные средства
Возможность передвигаться по труднопроходимой местности может расширить территорию, которую аварийные бригады могут обследовать удаленно.
Удаленная разведка снижает воздействие на персонал
Одним из наиболее важных преимуществ использования робота-собаки для ликвидации пожара является снижение риска.
В противном случае аварийно-спасательным службам может потребоваться войти в неизвестную среду просто для того, чтобы определить, безопасна ли она.
Удаленная роботизированная платформа может предоставить предварительную информацию, прежде чем персонал подойдет ближе.
Например, робота можно отправить в задымленное-промышленное здание для осмотра коридора, выявления источников тепла, проверки маршрутов доступа и передачи видео командному составу.
Эта информация не устраняет необходимость в человеческой оценке, но может улучшить подготовку и снизить ненужное воздействие.
Обнаружение газа добавляет еще один уровень осведомленности
Дым – не единственная опасность при промышленном пожаре.
Горение и химические процессы могут выделять опасные газы, даже если их невозможно увидеть.
Роботизированная собака потенциально может быть оснащена соответствующими датчиками обнаружения газа для мониторинга условий окружающей среды.
В зависимости от конфигурации датчика платформа может помочь обнаружить газы, связанные с:
Промышленные химические выбросы
Горение
Дефицит кислорода
Утечки топлива
Токсичные промышленные среды
Сочетание обнаружения газа с тепловым и визуальным зондированием дает службам экстренной помощи более широкое понимание окружающей среды.
Применение помимо пожаротушения в зданиях
Пожарная разведка не ограничивается зданиями.
Роботизированных собак также можно рассматривать для выполнения экстренных операций по адресу:
Промышленные объекты
Нефтеперерабатывающие заводы, химические заводы, производственные мощности и энергетические объекты могут содержать опасные материалы и сложную инфраструктуру.
Склады и логистические центры
Крупные складские помещения могут содержать большое количество стеллажей, упаковочных материалов, транспортных средств и горючих грузов, что создает затруднения для разведки.
Туннели и подземные сооружения
Ограниченная видимость и ограниченный доступ делают подземные условия особенно трудными для групп экстренного реагирования.
Энергетические и коммунальные объекты
Электрическая инфраструктура может оставаться опасной после пожара, что делает ценным дистанционный осмотр до того, как персонал приблизится к поврежденному оборудованию.
-Общение в режиме реального времени имеет решающее значение
Роботизированная собака наиболее полезна, когда собранная ею информация может быстро дойти до служб экстренной помощи.
Передача видео-в реальном времени позволяет операторам удаленно наблюдать за условиями и принимать решения на основе текущей информации.
Хорошо спроектированная-роботизированная система экстренного реагирования может сочетать в себе:
Живое видео
Тепловидение
Измерения датчика
Местоположение робота
Состояние батареи
Пульт дистанционного управления
Эта информация может отображаться на командной станции, позволяя роботу действовать как продолжение группы реагирования.
Что следует учитывать при выборе робота пожарной разведки
Не каждая собака-робот подходит для экстренного реагирования.
Организации должны учитывать несколько факторов.
Теплостойкость
Робот должен иметь диапазон рабочих температур, соответствующий его предполагаемой миссии. Пожарная среда может выходить за пределы стандартной коммерческой робототехники.
Мобильность
Подъем по лестнице, преодоление препятствий и устойчивость важны при движении вокруг обломков и поврежденных конструкций.
Интеграция датчиков
Платформа должна поддерживать камеры и датчики окружающей среды, необходимые группе реагирования.
Диапазон связи
Надежная связь необходима, когда робот входит в здания, туннели или другие зоны с помехами.
Срок службы батареи
Более длительное время работы позволяет командам проводить более обширную разведку перед возвратом робота на зарядку.
Будущее собак-роботов при реагировании на чрезвычайные ситуации
Пожарная и аварийная робототехника движется в сторону все более интеллектуальных систем.
Будущие собаки-роботы смогут сочетать автономную навигацию с восприятием на основе искусственного интеллекта,-что позволит им выявлять опасности и перемещаться в сложных условиях с меньшим вмешательством оператора.
Потенциальные разработки включают в себя:
Автономное планирование маршрута
Обнаружение пожара с помощью-ИИ
Автоматическое обнаружение жертв
Мульти-картирование опасностей с помощью нескольких датчиков
Удаленное управление автопарком
Интеграция с дронами и другими аварийными роботами
Эти технологии могут в конечном итоге создать скоординированные роботизированные системы реагирования, в которых наземные роботы и воздушные платформы будут предоставлять различные типы информации командам экстренных служб.
Ответственность за принятие важных решений останется за людьми, отвечающими за реагирование, а роботы обеспечат дополнительные глаза, датчики и мобильность в опасных местах.
Ознакомьтесь с индивидуальными решениями для вас на сайтеhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
Часто задаваемые вопросы
Для чего используется собака-робот в разведке пожара?
Роботизированную собаку можно использовать для удаленного осмотра опасных зон, передачи видео в реальном времени, обнаружения источников тепла, мониторинга условий окружающей среды и обеспечения ситуационной осведомленности до того, как пожарные войдут в зону.
Может ли собака-робот работать в дыму?
Да, в зависимости от его конструкции и конфигурации датчика. Тепловидение и инфракрасное зондирование могут предоставить полезную информацию, когда камеры видимого-света подвергаются воздействию дыма. Однако плотность дыма, температура и другие условия окружающей среды могут ограничивать работу роботов.
Может ли четвероногий робот подниматься по лестнице?
Многие современные четвероногие роботы предназначены для подъема по лестнице и перемещения по неровной местности. Их пригодность зависит от системы передвижения робота, размеров, полезной нагрузки и конкретных условий окружающей среды.
Могут ли собаки-роботы обнаружить газ во время пожара?
Робот-собака может нести совместимые датчики обнаружения газа. Конкретные газы, которые можно обнаружить, зависят от пакета датчиков, установленного на роботе.
Могут ли собаки-роботы заменить пожарных?
Нет. Собак-роботов лучше всего рассматривать как инструменты разведки и поддержки. Они могут собирать информацию в опасных зонах, но обученный аварийный персонал по-прежнему необходим для принятия решений,-спасательных операций, тушения пожаров и других критически важных операций.
Заключение
Разведка огня и дыма — одно из самых требовательных приложений мобильной робототехники. Аварийным командам срочно нужна точная информация, но получение этой информации может подвергнуть персонал значительному риску.
Роботизированная собака предоставляет практический способ расширить возможности дистанционного зондирования в сложных условиях. Благодаря тепловому изображению, визуальным камерам, обнаружению газа,-связи в режиме реального времени и мобильности четвероногих он может помочь бригадам экстренной помощи понять ситуацию, прежде чем направлять персонал в потенциально опасные зоны.
Поскольку автономная навигация и восприятие искусственного интеллекта продолжают улучшаться, роль четвероногого робота в пожарной разведке и реагировании на чрезвычайные ситуации, вероятно, будет расширяться.
Самый ценный вклад этих систем заключается не в замене людей, отвечающих за реагирование. Это дает им лучшую информацию, больший охват и еще один уровень защиты, когда условия слишком опасны или неопределенны для немедленного проникновения человека.
