Гуманоидные роботы, как следует из названия, относятся к интеллектуальным роботам, которые похожи на людей по внешнему виду и функции. Они обычно имеют бионические структуры, такие как руки, ноги и головы, предназначенные для моделирования движения человека и взаимодействия. С точки зрения структуры, гуманоидные роботы состоят из нескольких соединений, соединительных шатунов и приводных устройств, которые работают вместе, чтобы робот мог выполнять различные сложные движения.
