Принцип поворота четвероногих роботов

Поворот четвероногих роботов в основном зависит от радиуса поворота, движения ног и управления осанкой. Среди них радиус поворота относится к радиусу наименьшего круга, который робот обходит при повороте, что обычно определяется алгоритмом планирования походки. Движение ноги относится к роботу, регулирующему режим движения и походку ног для достижения поворотного эффекта. А управление осанкой относится к поддержанию стабильности и гибкости робота путем настройки осанки робота.