Робот-помощник при передвижении-с искусственным интеллектом для более безопасных и независимых путешествий

Традиционные собаки-поводыри могут оказать ценную помощь в передвижении, но доступ к обученным собакам-поводырям не всегда доступен каждому человеку с нарушениями зрения.

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь представляет собой технологическое-решение для помощи при передвижении людям с нарушениями зрения. Сочетая в себе мобильность четвероногих, восприятие окружающей среды, интеллектуальную навигацию, голосовое взаимодействие и множество механизмов безопасности, робот предназначен для поддержки пользователей во время повседневных путешествий по разным ландшафтам и в городских условиях.

Его дизайн ориентирован на простую цель: помочь пользователям с нарушениями зрения ориентироваться в окружающей среде с большей осознанностью, помощью и независимостью.

Система сочетает в себе датчики, алгоритмы навигации, голосовое взаимодействие и направляющую трость, создавая интегрированную систему помощи при передвижении человека-робота.

Ключевые особенности

Точное восприятие и предотвращение препятствий

Роботизированная собака-поводырь использует несколько датчиков для восприятия окружающей среды и выявления потенциальных препятствий.

Конфигурация датчика включает в себя:

3D-лидар

Камера глубины

Ультразвуковые датчики

RGB-камера

Датчики силы

Система предназначена для обнаружения как статических, так и динамических препятствий, включая лестницы, люки, склоны, транспортные средства, пешеходов, животных и изменения местности.

При обнаружении потенциальных опасностей система может выдавать предупреждения, снижать скорость или останавливаться, а также поддерживать корректировку маршрута.

Интеллектуальная навигация и позиционирование

Робот поддерживает картографирование окружающей среды, позиционирование и планирование пути.

Он может создавать карты сообщества, содержащие безопасные маршруты и важные путевые точки, а предварительно загруженные карты и данные-восприятия окружающей среды в реальном времени можно использовать для планирования маршрута и автономного навигационного руководства.

Материал изделия обеспечивает точность позиционирования-на уровне сантиметра и поддержку распознавания-светофора.

Вездеходная-мобильность

Четвероногий дизайн позволяет роботизированной собаке-поводырю перемещаться по различным городским и открытым поверхностям.

Поддерживаемая местность включает в себя:

Асфальтированные дороги

Каменный тротуар

Трава

Брусчатые дорожки

Тактильное покрытие

Мрамор

Лестница

Это делает систему подходящей не только для простых плоских помещений.

Естественное голосовое взаимодействие

Голосовое взаимодействие обеспечивает дополнительный канал связи между пользователем и роботом.

Система поддерживает интеллектуальное голосовое взаимодействие с семантическим пониманием и выполнением команд, включая команды,-связанные с навигацией, и взаимодействие человека-робота.

Он также может предоставлять голосовую информацию-в режиме реального времени о состоянии системы и условиях окружающей среды.

Экстренная помощь в одно-прикосновение

Роботизированная собака-поводырь оснащена функцией экстренной помощи, призванной облегчить пользователям обращение за помощью в случае необходимости.

Голосовые оповещения и сигнальные лампы помогут оказать экстренную помощь, а трость-помощник оснащена функцией-сигнализации одним касанием.

Двойная аварийная остановка и защитная защита

Безопасность особенно важна для робота-помощника при передвижении.

В системе используется несколько механизмов безопасности, включая функцию аварийной остановки, аварийную остановку-на поводке и контроль баланса.

Когда робот сталкивается с определенными аномальными условиями или не может устранить проблему, система может загрузить его статус и местоположение во внутреннюю систему, отправлять оповещения и активировать аудио-визуальные предупреждения.

Интеллектуальная направляющая трость для взаимодействия человека-робота

Роботизированная собака-поводырь спроектирована так, чтобы работать вместе с регулируемой тростью-поводырем, а не полагаться исключительно на автономную навигацию.

Направляющая трость поддерживает:

Регулируемая высота

Вибрационная обратная связь

Сигнализация-в одно касание

Это предоставляет пользователям дополнительный физический и интерактивный интерфейс, в то время как робот выполняет функции, связанные с восприятием окружающей среды и-навигацией.

Сочетание четвероногого робота, трости-проводника, голосового взаимодействия и восприятия окружающей среды создает более комплексную систему помощи при передвижении.

Умная навигация для городских путешествий

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь предназначена для передвижения в реальном-городе, а не в единой контролируемой среде.

В материале продукта указано несколько сценариев, в том числе:

Сложные дорожные условия

Робот может поддерживать навигацию по:

Склоны

Лестница

Ворота доступа

Светофоры

Другие городские препятствия

Его функции восприятия окружающей среды и-планирования пути призваны помочь пользователям ориентироваться в меняющихся дорожных условиях.

Общественный транспорт

Продукт можно рассматривать для сценариев мобильности, включающих:

Метро

Автобусы

Транспортные доступы

Цель состоит в том, чтобы обеспечить помощь в передвижении на разных этапах повседневного путешествия.

Магазины и общественные учреждения

Торговые центры и другие общественные места могут содержать пешеходов, входы, изменения в напольном покрытии и другие препятствия.

Возможности восприятия и навигации робота призваны помочь пользователям перемещаться по этим средам, получая обратную связь от системы-в режиме реального времени.

Распознавание светофоров и планирование маршрута

Одной из примечательных функций этой роботизированной собаки-поводыря является сочетание распознавания окружающей среды и планирования навигации.

Система поддерживает-распознавание светофоров и составление карт окружающей среды. Он может создавать карты, содержащие безопасные маршруты и ключевые путевые точки, а планирование пути поддерживает как предварительно загруженные карты, так и восприятие в-реальном времени.

Это позволяет роботизированной собаке-поводырю обеспечивать навигационное руководство на основе картографической информации и окружающей среды.

Обнаружение опасностей и оповещения о чрезвычайных ситуациях

Для робота, помогающего при передвижении, распознавание потенциальной опасности является лишь частью требования. Система также должна реагировать соответствующим образом.

Согласно материалам продукта, роботизированная собака-поводырь может распознавать опасную местность или предупреждающие знаки и реагировать, замедляя движение, меняя маршрут и подавая голосовые оповещения.

Если система не может восстановиться или обнаруживает длительные аномальные условия, она может загрузить свой статус и местоположение во внутреннюю систему, отправлять оповещения и активировать аудио-визуальные предупреждения.

Эти функции предназначены для обеспечения дополнительных уровней защиты во время путешествий с сопровождающими.

Конфигурация продукта

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь оснащена высокопроизводительным-вычислительным модулем и встроенными функциями связи и аудио.

В комплектацию продукта входит:

3D-лидар

Камера глубины

Ультразвуковые датчики

RGB-камера

Датчики силы

Высокопроизводительный-вычислительный модуль

Спикер

Беспроводные Bluetooth-наушники

Беспроводной микрофон

4G-связь

Wi-Fi-Фай

Интеллектуальная направляющая трость

Робот также поддерживает автоматическую зарядку. Его указанное время работы больше или равно 1,5 часам, а время зарядки меньше или равно 1 часу.

Мобильность и физические характеристики

Робот имеет стоячий размер730×370×525 мми весит примерно11,5 кг.

Емкость аккумулятора определяется как4,6 Ач (198,72 Втч). Максимальная скорость движения до3.5 m/s, а заданный максимальный угол наклона равенБольше или равно 30 градусами высота подъема по лестнице-Больше или равно 16 см..

Степень защиты не нижеIP54.

Эти спецификации обеспечивают компактную роботизированную платформу для помощи в передвижении, сохраняя при этом возможности передвижения ног, необходимые для различных городских и пешеходных условий.

Параметры продукта

Время работы: больше или равно 1,5 часам.

Время зарядки: Меньше или равно 1 часу.

Рейтинг защиты: По крайней мере IP54

Размеры (стоя):730 мм370 мм525 мм

Масса:11,5 кг

Емкость аккумулятора:4,6 Ач (198,72 Втч)

Автоматическая зарядка:Поддерживается

Максимальная скорость движения:До 3,5 м/с

Максимальный угол наклона: больше или равен 30 градусам.

Высота подъема по лестнице: больше или равна 16 см.

Вычислительный модуль:Высокопроизводительный-вычислительный модуль

Аудио модуль: Динамик, беспроводные наушники Bluetooth, беспроводной микрофон

Модуль связи:4G, WIFI Датчики: 3D LiDAR, камера глубины, ультразвуковые датчики, камера RGB, датчики силы.

Направляющая трость:Регулируемая высота, вибрационная обратная связь, сигнализация одним-прикосновением.

Адаптивность к местности:Подходит для мощеных дорог, лестниц, травы, булыжных дорожек, тактильного покрытия, мрамора и т. д.

Обнаружение и предотвращение препятствий: Обнаруживает статические препятствия (лестницы, люки, склоны), динамические препятствия (транспортные средства, пешеходы, животные) и изменения местности (булыжник, трава) с заблаговременным предупреждением и возможностью остановки.

Распознавание светофора:Поддерживается

Точность позиционирования:Сантиметровый-уровень

Экологическое картирование:Создает карты сообщества, включая безопасные маршруты и ключевые путевые точки.

Планирование пути:Поддерживает предварительно загруженные карты и восприятие-в реальном времени; обеспечивает автоматическое планирование маршрута и автономное навигационное сопровождение.Голосовое управление:Поддерживает интеллектуальное голосовое взаимодействие с семантическим пониманием и выполнением команд (включая навигацию и взаимодействие человека-робота).

Обратная связь о статусе:Предоставляет-голосовые оповещения в режиме реального времени о состоянии системы и условиях окружающей среды.

Механизмы безопасности:Экстренная помощь-в одно касание, аварийная остановка

Предупреждение об опасности: Обнаруживает опасную местность или предупреждающие знаки, автоматически замедляет движение, меняет маршрут и выдает голосовые оповещения.

Экстренное оповещение:При невозможности восстановления или обнаружении длительных неполадок автоматически загружает статус и местоположение в серверную систему, отправляет оповещения и активирует аудио-визуальные предупреждения.

Почему стоит выбрать робота-собаку-поводыря (четвероногого робота)?

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь может стать технологической-альтернативой для приложений помощи при передвижении, когда пользователям необходимы экологическая осведомленность, навигационная поддержка и связь в экстренных ситуациях.

Ключевые возможности включают в себя:

Интеллектуальное обнаружение препятствий

Автономное навигационное наведение

Распознавание-светофора

Экологическое картографирование

Множественная адаптация к местности

Голосовое взаимодействие

Отзыв о статусе-в режиме реального времени

Экстренная помощь

Механизмы аварийной остановки

Связь 4G и Wi-Fi-

Автоматическая зарядка

Система предназначена для обеспечения большей мобильности и независимости пользователей с нарушениями зрения, сохраняя при этом множество механизмов безопасности и связи.

Часто задаваемые вопросы

Что такое интеллектуальная роботизированная собака-поводырь?

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь — это четвероногий робот, помогающий передвигаться, призванный помогать слабовидящим людям ориентироваться в различных средах посредством восприятия окружающей среды, обхода препятствий, позиционирования, планирования пути и голосового взаимодействия.

Для кого предназначена эта роботизированная собака-поводырь?

Продукт предназначен в первую очередь для людей с нарушениями зрения, которым требуется помощь в навигации и повседневной мобильности.

Может ли робот обнаруживать препятствия?

Да. Система использует 3D LiDAR, камеры глубины, ультразвуковые датчики, камеры RGB и датчики силы для поддержки восприятия окружающей среды и обнаружения препятствий.

Может ли он распознавать светофоры?

Да. Распознавание светофора-в материалах о продукте указано как одна из поддерживаемых функций.

Может ли роботизированная собака-поводырь подниматься по лестнице?

В характеристиках продукта указана высота подъема по лестнице-Больше или равно 16 см.. Его пригодность для конкретной лестницы или окружающей среды следует оценивать в соответствии с фактическими условиями на объекте.

С какими типами местности он может справиться?

Указанная местность включает дороги с твердым покрытием, каменное покрытие, траву, мощеные дорожки, тактильное покрытие, мрамор и лестницы.

Поддерживает ли он голосовые команды?

Да. Робот поддерживает интеллектуальное голосовое взаимодействие, семантическое понимание и выполнение команд, а также голосовую обратную связь-в режиме реального времени.

Есть ли у него функции экстренной помощи?

Да. Система включает в себя-экстренную помощь одним касанием, функции аварийной-остановки, функцию направляющей-сигнализации с помощью трости и механизмы экстренного оповещения.

Как долго может работать роботизированная собака-поводырь?

Указанное время работыБольше или равно 1,5 часам, а время зарядки указано какМеньше или равно 1 часу. Поддерживается автоматическая зарядка.

Можно ли использовать робота на открытом воздухе?

Изделие предназначено для различных условий городской и уличной местности, включая дороги, траву, мощеные дорожки и лестницы. Фактическое развертывание следует оценивать в соответствии с окружающей средой и условиями эксплуатации.

Может ли роботизированная собака-поводырь заменить традиционную собаку-поводыря?

Товар должен быть представлен какроботизированное решение для помощи при передвижении, вместо того, чтобы делать общее заявление о том, что он заменяет обученных собак-поводырей. Подходящее решение зависит от потребностей пользователя в мобильности, окружающей среды и требований к местной доступности.

Новый подход к помощи в мобильности

Интеллектуальная роботизированная собака-поводырь сочетает в себемобильность четвероногих, восприятие окружающей среды, интеллектуальная навигация, голосовое взаимодействие и механизмы безопасностив единую платформу помощи в мобильности.

Целью пользователей с нарушениями зрения является не просто создание робота, идущего впереди. Целью является создание системы, которая сможет воспринимать окружающую среду, понимать требования навигации, обеспечивать обратную связь и реагировать на потенциальные опасности.

Благодаря компактному форм-фактору, поддержке нескольких-сенсоров, распознаванию-светофора, планированию маршрута и функциям экстренной помощи платформа предлагает технологичный-подход к повседневной помощи при передвижении.

Запросить дополнительную информацию

Астральный путь может предоставить дополнительную информацию оИнтеллектуальная роботизированная собака-поводырь, включая конфигурацию продукта, функции поддержки мобильности и возможные сценарии развертывания.

Свяжитесь с Astral Route, чтобы обсудить решения по роботизированной помощи при передвижении для пользователей с нарушениями зрения.